COORDENADOR
Fernando Parra dos Anjos Lima
COLABORADORES
Simone Silva Frutuoso de Souza
Magno Lopes Ribeiro
Cleiton Anderson Profilio dos Santos
Período de vigência do projeto: março a dezembro de 2018
Resumo: Este projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento e construção de um protótipo de braço robótico utilizando componentes eletrônicos e controle por Arduino. O Braço Robótico é um braço mecânico desenvolvido para quem está iniciando no ramo de automação de robôs, proporcionando diversas possibilidades de movimento e ações. Comumente utilizado para executar determinado movimento, ele é utilizado junto de plataformas de prototipagem como Arduino. Este projeto está sendo desenvolvido com o intuito de ser considerado uma ferramenta de baixo custo e grande funcionalidade, o braço robótico será montado com 4 Micro Servo Motores de 180º, responsáveis pelos movimentos executados pelo mesmo. Comumente os Servos são conectados diretamente ao Arduino, porém neste caso como trabalhamos com uma maior quantidade de servos, faremos uso de um drive controlador capaz de alimentar e controlar os servos motores em questão sem reduzir a sua capacidade e conseguindo suprir a corrente necessário por todos os equipamentos. Para realizar o controle do movimento de cada motor, será utilizado um joystick que conforme será movimentado, irá realizar o movimento do servo e consequentemente do braço robótico de forma instantânea.