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Desenvolvimento do protótipo de um carro seguidor de linha controlado por Arduino

COORDENADOR
Magno Lopes Ribeiro

COLABORADORES
Cleiton Anderson Profilio dos Santos
Fernando Parra dos Anjos Lima
Simone Silva Frutuoso de Souza

Período de vigência do projeto: março a dezembro de 2018

Resumo: Este projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento e construção de um protótipo de um carro seguidor de linha utilizando componentes eletrônicos e controle por Arduino. Este carro seguidor de linha tem as características de um robô autônomo que consiga seguir a trajetória de uma linha de cor branca ou preta em um fundo de cor oposta à da linha. O seu sistema para detecção da linha contará com o uso de sensores de luz infravermelha para detectar o sinal refletido a partir de um diodo emissor apropriado. As superfícies pretas têm a propriedade de absorver radiações de todos os comprimentos de onda na faixa visível. Este projeto está sendo desenvolvido com o intuito de ser considerado uma ferramenta de baixo custo e grande funcionalidade, o robô seguidor de linha será montado com 2 motores de corrente continua, responsáveis pelos movimentos executados pelo mesmo. Comumente os motores serão conectados diretamente ao Arduino, controlados por uma shield ponte H. Esta ferramenta permitirá trabalhar com uma maior quantidade de corrente elétrica para alimentar e controlar os motores em questão sem reduzir a sua capacidade e conseguindo suprir os movimentos necessários. Por fim, o robô seguidor de linha será controlado pelo microcontrolador Arduino.

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